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車載三維激光掃描儀濾光片

2024-07-01 林樹(shù)鑫

車載三維激光掃描儀是一種高科技設(shè)備,我們也常叫車載激光雷達(dá),它是一種高效的移動(dòng)式三維激光掃描系統(tǒng)(可達(dá)150米),尤其在城市建模領(lǐng)域發(fā)揮著不可或缺的作用,主要由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理三部分組成,為了確保其能夠精確地獲取目標(biāo)物體的位置、尺寸、形狀等信息,并在復(fù)雜環(huán)境中有效工作,因此離不開(kāi)濾光片在其中發(fā)揮的巨大作用。


車載三維激光掃描儀 

(車載三維激光掃描儀,圖源網(wǎng)絡(luò),侵刪)


一、認(rèn)識(shí)車載三維激光掃描儀原理

車載三維激光掃描儀可以簡(jiǎn)單理解為將三維激光掃描儀+POS系統(tǒng)裝在車上,獲得可以更長(zhǎng)、更遠(yuǎn)范圍內(nèi)建立3D模型,通過(guò)激光束在極短的時(shí)間內(nèi)掃描周圍環(huán)境,并通過(guò)計(jì)算機(jī)算法將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維圖像,為了確保其能夠精確地獲取目標(biāo)物體的位置、尺寸、形狀等信息,并在復(fù)雜環(huán)境中有效工作,其濾光片在其中起到了至關(guān)重要的作用。


 車載三維激光掃描儀應(yīng)用

(圖源網(wǎng)絡(luò),侵刪)

二、車載三維激光掃描儀濾光片

車載三維激光掃描儀濾光片是一種特殊設(shè)計(jì)的光學(xué)濾光片,用于車載三維激光掃描系統(tǒng)中,控制激光光束的波長(zhǎng)和強(qiáng)度,確保系統(tǒng)能夠精確獲取目標(biāo)物體的位置、尺寸和形狀等信息。

 

車載三維激光掃描儀濾光片的主要作用

1.通過(guò)車載激光雷達(dá)濾光片去除不需要波段的光線,從而提高掃描圖像的質(zhì)量。

2.車載三維激光掃描儀濾光片可以將復(fù)色光分解為不同波段的單色光,從而獲取物體表面在不同波段下的反射或透射特性,在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用中尤為突出。

3.根據(jù)不同的應(yīng)用需求實(shí)現(xiàn)一些特殊的效果,如偏振、熒光相位等。在車載三維激光掃描儀中,這些特殊效果可能有助于消除干擾、提高測(cè)量精度和穩(wěn)定性。

 車載三維激光掃描儀濾光片

激光雷達(dá)BP1550紅外濾光片

三、濾光片參數(shù)參考

1.中心波長(zhǎng):根據(jù)激光雷達(dá)系統(tǒng)的需求,濾光片的中心波長(zhǎng)通常設(shè)定在紅外波段內(nèi),如905nm、940nm或1550nm等。在中心波長(zhǎng)±2nm的范圍內(nèi),濾光片具有較高的透過(guò)率。

2.峰值透過(guò)率:濾光片在中心波長(zhǎng)處的透過(guò)率通常大于90%,確保激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠接收到足夠強(qiáng)的信號(hào)。

3.半帶寬:半帶寬表示濾光片透過(guò)率曲線中,透過(guò)率下降一半時(shí)對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)范圍。對(duì)于激光雷達(dá)用濾光片,半帶寬通常在8nm-30nm之間。

4.截止波長(zhǎng):濾光片在某一波長(zhǎng)以下的透過(guò)率極低,這個(gè)波長(zhǎng)稱為截止波長(zhǎng)。對(duì)于紅外濾光片,截止波長(zhǎng)通常在200nm-2000nm之間。

 

五、應(yīng)用范圍

車載三維激光掃描儀濾光片廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車、智能交通等領(lǐng)域。特別是在夜間或低光度環(huán)境下,濾光片能夠確保激光雷達(dá)系統(tǒng)準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境,提高行駛安全性。

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